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面向工程专业学生的100+机器人项目

今天,机器人技术是最好的技术之一,它涉及机器人的设计、工作和应用,以及用于控制和信息处理的计算机系统。该技术也适用于自动化机器,在制造过程中非常有用。

机器人项目

因此,很多人从工程层面对这项技术产生了浓厚的兴趣。出于这个原因,我们在这里列出了一些有用的和最好的机器人项目的想法,为工程专业的学生。这些项目想法包括一些有趣的概念,如直线跟随机器人、炸弹探测机器人、消防机器人、基于DTMF的手机控制机器人等。所以,如果你感兴趣,你可以看看这个清单的机器人项目的想法。

机器人项目思路清单:

  • 无微控制器的DTMF控制机器人本课题的主要目的是利用DTMF技术,通过手机对机器人车辆进行指令控制。这可用于监控系统和工业应用。
  • 基于单片机的直线跟踪机器人这个项目说明了使用AVR微控制器跟踪或跟随指定的路径到机器人车辆的概念。本项目使用红外传感器检测用户指定的路径。
  • 带有夜视无线摄像头的战地侦察机器人这个项目实现了一个远程控制的间谍机器人,在发生战争时可以提供帮助。该机器人配备的无线摄像头夜视功能,利用红外线照明,即使在黑暗中也能提供侦察信息。
  • 微机控制的人体检测机器人本项目旨在利用红外传感器和微控制器,通过机器人车辆来检测人类。这个项目对地震发生时的人员检测很有帮助。
  • GSM手机控制智能机器人本课题的设计思想是利用GSM技术来控制机器人的运动,即通过向远程机器人控制单元发送短信来控制机器人的运动。
  • 基于单片机的金属探测机器人金属探测机器人可以用来感知前方的金属。这是探测地雷的必要条件。因此本课题采用简单的单片机实现了机器人的设计。
  • Zigbee设计救援机器人和管道检查本课题旨在根据用户在PC机上下达的指令,设计一种井下营救儿童的救援机器人。该项目还包括拾取和放置手臂和无线摄像头,以实现预期的性能。
  • MEMS传感器控制的触觉式食指机器人辅助本课题研究的是一种基于食指方向的辅助残疾人路径机器人的控制。本设计采用MEMS传感器、射频模块和单片机来实现操作。
  • 基于RFID和超声波传感器的移动机器人导航系统这是一种用于室内移动机器人车辆的智能导航方法。机器人环境中的RFID标签有助于机器人在期望的路径中导航,而超声波传感器则用于检测路径中的障碍。
  • 基于GSM网络和微控制器的无人驾驶汽车设计本项目通过替换射频电路,实现了GSM网络设置遥控操作的无人机器人车,射频电路存在控制受限、频率范围有限的缺点。
  • 机器人避障这是一种自主智能机器人,内置红外传感器,可以感知机器人路径上的障碍物,并相应地改变机器人的方向。
  • 使用安卓智能手机的蓝牙机器人这个项目的目的是利用Android智能手机的应用来控制机器人的运动。通过蓝牙技术建立了智能手机设备与机器人车辆之间的无线通信。
  • 具有植物健康指示功能的自主农业机器人该系统实现了一种能够监测植物健康状况、感知周围环境状况并根据水分排出水分的自主农业机器人。本课题采用ARM控制器作为中央控制单元。
  • 土地测量机器人的实现本项目实施了一个设计,用于进行土地调查,以计算该土地的面积,并将其划分为子地块。在单片机的配合下,将Zigbee模块附加在机器人上,将现场数据传送到控制区。
  • 自动火灾传感与灭火机器人本课题旨在研制一种基于多火焰传感器的消防机器人。如果发生火灾,机器人就会向着火的区域移动,并开始从连接它的水泵中喷水。
  • 自动刷墙机器人本课题的主要目标是利用红外传感器、单片机和直流电机等主要部件,实现一种能够自动绘制给定尺寸的墙面的刷墙机器人。
  • gps导航移动机器人的设计该机器人是通过探测周围环境,并通过安装在其上的GPS模块进行导航的自主机器人。它还配备了超声波传感器来探测障碍物。
  • 基于微控制器的四指机械手该项目涉及使用无线反馈,传感器和微控制器单元设计四指机器人臂。通过使用此项目,我们可以为所有手指实现14个独立命令。
  • 具有路径跟踪能力的自主监控机器人这个项目的想法是构建一个自主机器人用于监控应用,具有模式识别、路径跟踪、火灾探测和障碍物探测等附加功能。
  • 具有路径跟踪能力的自主监控机器人这个项目的想法是构建一个自主机器人用于监控应用,具有模式识别、路径跟踪、火灾探测和障碍物探测等附加功能。
  • 遥控拾取和放置机器人车辆这种机器人车辆被设计用于在一个行业中使用无线通信方法远程拾取和放置物体。
  • 具有监视能力的绳索穿越机器人该机器人被设计成具有水平和垂直方向行走的能力,并安装在机器人顶部用于监视的摄像头。
  • 声控机器人车辆这个项目的主要目的是根据用户给出的语音指令来操作机器人车辆。语音识别模块、射频收发器和单片机是本设计的主要组成部分。
  • 手机控制的四足步行机器人这种类型的机器人是为了克服轮式机器人不能在丘陵或岩石地形上工作的缺点而设计的。因此,这个行走机器人可以使用伺服电机访问具有挑战性的地形,附加功能,如避障,通过GSM远程控制等。
  • Arduino操作的机器人割草机电力由太阳能该机器人旨在通过避免所有障碍物在规定的区域内割草。整个电路随着太阳能供电,使用Arduino控制器作为中央控制元件。
  • 地铁列车自动化系统设计这是地铁列车自动报站系统,当列车到达特定的车站时,它会报站并显示相关信息。在这种情况下,RFID标签用于跟踪站点数据。
  • 表面清洁机器人的设计该项目说明了表面清洁机器人的设计,用于在河流,沿海水域和湖泊中收集浮动垃圾。该项目通过使用RS485通信使用AVR控制器实现。
  • 智能手势控制无线轮椅该项目在由微控制器控制的基于手动运动的手势接口中控制残疾人的轮椅。除此之外,该系统还附上了无线手势控制,用于遥控操作。
  • 基于加速度计的障碍物检测机器人运动与速度控制这是一个基于ARM控制器的项目,基于加速度计手势识别技术对机器人进行控制。为建立控制器与机器人之间的通信,设计了Zigbee模块与电路接口。
  • 彩色导向物料搬运机器人该项目的主要思想是建立一个颜色检测机器人,该机器人将在行业的传送带上移动的物体分开。该项目使用MATLAB开发颜色侦探算法。
  • 爬壁机器人的设计与开发这种设计使机器人具有爬墙的能力,这样它就可以粘在垂直和倾斜的表面上移动。采用带有微控制器的步进电机实现操作。
  • 基于Web的嵌入式机器人安全与安全应用Zigbee本课题利用单片机和附加的Zigbee模块以及web服务器,开发了一种安全与安全机器人车辆的嵌入式系统。它收集传感器数据,如入侵者检测和气体泄漏,然后发送给Zigbee模块,以达到报警的目的。
  • 一个RFID仓库机器人本项目拟通过跟随线模块和RFID技术,构建一个自主机器人,具有识别物品、拾取物品、放置在指定位置的能力。
  • 具有运动检测和实时视频传输的无线监视机器人本课题旨在通过PIC单片机对机器人周围环境的运动进行自动检测和识别,实现具有视频传输能力的监控操作。
  • 基于Arduino的障碍物检测智能船这是一个简单的DIY项目,帮助设计欧宝娱乐输的钱多吗具有额外功能的船,如光导控制和障碍物检测。
  • 使用ZigBee触摸屏控制多用途间谍机器人这是一个多用途的机器人车辆,可以用于不同的机器人应用。本项目采用触摸屏形式,通过Zigbee模块向机器人发送指令,并通过单片机实现机器人电路。
  • 基于单片机的边缘避障机器人设计本课题实现了一种能够通过早期检测避开边缘并及时采取进一步行动的机器人。该项目还包括路径查找、障碍物检测和直线跟踪功能。
  • 基于Zigbee技术的家庭安防机器人本项目使用PIR传感器、超声波传感器和摄像头构建一个具有自动门锁系统的机器人,为家庭提供安全保障。本项目采用Zigbee技术将信息发送到远程控制区。
  • 基于PIC单片机的自动跟踪机器人本项目采用光学传感器指示直线的位置,PIC微控制器根据传感器数据计算机器人的位置,并调整机器人的电机,使其遵循所需的路径线。
  • 基于Arduino的Photovore或寻光机器人本项目的目标是实现一种不受人为干扰的光控制的机器人车辆,换句话说,我们可以称之为光跟随机器人。本项目采用具有障碍物检测功能的Arduino控制器。
  • 自动废料收集机器人本课题的主要目的是设计一个具有运动控制和手臂控制能力的机器人,它可以在指定的区域内收集废品。
  • 雪犁机器人的设计与实现该项目通过使用Arduino Uno Board实现雪犁车辆。它适用于从RF通信设备发送的命令,以便以期望的方式控制机器人移动以及犁。
  • 基于射频的车辆速度控制系统设计该项目在高速公路上放置指示牌的地方自动降低车辆的速度。射频发射器放置在标识牌上,而接收器则放置在车辆上。因此,当车辆遇到这些板时,车速被控制。
  • 移动式管道检测机器人的控制本课题通过在机器人上安装所需的传感器,实现了管道检测移动机器人的设计。该机器人由单片机、GSM模块和摄像头控制。
  • 自动转向控制机扑该项目提出了一种自动转向方法,其具有载有载有的车辆以及自动电子离合器和滑轮的无人驾驶模式。
  • 基于眼睛的家庭机器人,让患者可以自我服务和远程通信该项目旨在通过设计一种基于眼睛的机器人,帮助患者在国内和医院环境中都能自给自足。
  • 自主目标探测和射击机器人该项目的主要目标是设计具有使用图像处理技术的射击机制自动查找目标,锁定目标的成本效益的自治机器人。
  • 一种适用于狭窄危险空间电场领域的机器人设计本项目实现了一种能够在危险环境下工作的机器人,如发电锅炉、电力系统等。该机器人的数据采集和控制由PLC和SCADA系统实现。
  • 太阳能动力自动稻谷和玉米收集器机器人车辆该项目的目的是帮助农民在田间收获和收集水稻作物,叶片附在机械臂上。这个项目使用太阳能为整个电路供电。
  • 语音智能电梯本课题的思想是设计一个语音控制的智能电梯,利用语音识别技术来控制电梯。这也有助于通过语音命令打开电梯中的风扇、灯和门。
  • 用于检测和救援应用的自动速降机器人系统本课题设计了一种能在混乱的粗糙结构中移动并具有绳索和绞盘能力的自绳索绳索搜救机器人。
  • 建筑外墙玻璃清洁机器人系统的设计这种类型的机器人设计用于清洁和清洗有玻璃墙的正面建筑。本课题设计了一种能够在玻璃结构上进行攀爬的攀爬机器人。
  • 自平衡机器人的实现这个项目的目的是证明一个不稳定的机器人与两个轮子的平衡。本项目采用Arduino控制器进行离散数字控制,以获得稳定性。
  • 基于FPGA的六自由度机械臂本课题的主要目的是设计一种具有6个自由度的多用途机械臂,以达到高性能和更高的精度。本系统采用FPGA进行控制和处理设计。
  • 利用超声波信号进行车辆防撞该项目采用超声波范围查找器以及GSM模块提出了一种有源车辆防碰撞系统。该系统也不只会警告驾驶员,而且自动启动安全开关。
  • 自助停车机器人汽车的实施本设计利用红外测距仪、声纳、相机等多种传感器,实现了一种自动停车的自动泊车系统。
  • 基于视觉的无线手势控制机械臂的设计本课题主要研究基于加速度计系统的机械臂的设计。该系统利用三轴加速度计通过射频信号对机械臂进行无线控制。
  • 立方体求解机器人的实现本项目利用机械结构、颜色识别传感器和算法,在短时间内实现了一个具有立方体求解能力的机器人。
  • 基于RFID的服务机器人这种类型的机器人设计旨在通过减少等待时间来提高酒店为顾客提供食物的效率。本课题采用PIC单片机和RFID技术来实现所需的操作。
  • 头部运动控制机器人车辆这个项目的想法是通过实现自动轮椅来帮助瘫痪或残疾的人。用户的头部运动可以通过加速度计传感器控制轮椅的运动。
  • 基于Arduino的四足机器人本项目实现了一个简单、经济的四足步行机器人,由Arduino uno控制器控制两个伺服系统。
  • 用于工业监控的智能数据采集机器人该机器人采集工业参数,并通过射频通信发送到集中控制区。该机器人具有直线跟踪和运动检测功能。
  • 无线控制的烟雾和液化石油气探测机器人该系统可用于井下和矿山的烟气检测和液化石油气检测。传感或检测到的数据通过射频通信技术传输到控制区。
  • 使用单机载摄像机的自主室内直升机飞行该项目的目标是自主地在室内环境中使用紧密集成的船上摄像机自动飞行直升机,以便单独使用相机进行的导航。
  • 利用无线通信技术的垃圾回收机器人本项目的主要目标是实现一个具有远程操作设施的垃圾收集机器人。本课题采用PIC单片机、蓝牙技术和无线摄像头构成。
  • 两栖动物机器人的设计本课题研究的是两栖机器人的设计,它是一种防水机器人,可以在崎岖的地形和水下完成预期的任务。这也配备了自动导航系统。
  • 为老人和认知障碍的社会辅助机器人这种设计的目标是通过实施社会辅助机器人来提供认知障碍以及长老的帮助,这有助于他们做自我维护和日常生活活动。
  • 用树莓派实现车道检测自动汽车本项目的目标是利用树莓派实现具有车道和障碍物检测功能的单目视觉自动驾驶汽车。
  • 基于Arduino的机械臂这个设计的想法是实现一个机器人手臂,它被编程具有与人类手臂相似的功能。本机械手设计采用Arduino控制器实现。
  • 摘果机器人的设计该项目引入了新的机器人采摘技术,通过实现一个自主机器人,提高了工人采摘成熟果实的效率。
  • 带无线摄像头的简单滚轴机器人设计它是由两个轮子和无线摄像头实现的小型滚轮型机器人,可以通过手持终端控制单元进行控制。
  • 利用工业机器人实现对象分类自动化本项目旨在构建一种基于机器视觉的机器人车辆,通过摄像头检测物体的颜色,有助于将物体按预定义的质量分组进行排序。这也包括拾取和放置机械臂。
  • 监控和控制挖掘机机器人本项目的目的是通过图形用户界面实现对商用挖掘机的远程控制操作,通过在GUI中观察现场情况来控制挖掘机的运动。
  • 一个聪明的战斗机器人这种智能战斗机器人由两个炮塔组成,子弹可以通过炮塔发射。整个机器人是通过射频模块和摄像头远程控制的。
  • 用于监控的智能太阳能跟踪机器人设计该项目的主要目标是通过跟踪太阳,利用太阳能电池板产生最大的太阳能。这种太阳能被进一步用于激励机器人车辆和监控摄像头。
  • 全轮机器人的实现该设计的目标是建立一个易于组装和经济的全方位机器人,允许这种新型的运动。本项目在Arduino平台上实现,带有电机驱动电路。
  • 智能地面车辆的设计与实现该项目的主要挑战是设计一个高可靠的自主机器人,可以从一个位置移动或导航到另一个位置。这个项目还包括绘图、定位和路径跟踪功能。
  • 球跟踪机器人的实现本课题的目标是利用图像处理技术实现一种目标跟踪机器人车辆的自动监控。
  • 协助残障人士的汽车驾驶系统该项目演示了手势控制汽车驾驶系统,使残疾人通过连接在其脖子上的设备发送头部运动来驾驶汽车。
  • 基于WI- FI的网页界面机器人控制它是设计Wi-Fi控制机器人车辆的概念,我们可以通过连接有机器人的Wi-Fi模块来控制机器人移动。视频监视器和Web接口也包含在机器人上的相机中的该项目中。
  • 基于Arduino的电视遥控机器人本课题实现了一种可以通过电视遥控器控制机器人动作的机器人。本设计使用Arduino控制器来实现操作。
  • 六轴工业机器人动力学行为分析本文对工业机器人进行了动力学分析,用于确定机器人结构的自激频率和分析结构的动力振动。
  • 基于PLC的自动灌装机本课题的主要思想是通过设计一个使用PLC和传感器的自动灌装机来演示工业工作环境。
  • 带有无线控制的重型机器人赛车本课题旨在构建一种简单的重型赛车机器人,采用高效的驱动电路和低功耗的电机,通过无线通信技术进行远程控制。
  • 基于PLC的机械臂控制系统本项目阐述了利用可编程逻辑控制器(PLC)和附加电机驱动电路控制机械臂的控制系统设计。
  • 基于树莓派的人形机器人这个项目展示了使用基本组件设计小型类人机器人的想法。本设计采用树莓控制器作为中央处理器。
  • 自动棋游戏机器人本课题的主要目标是通过在控制器中实现国际象棋算法,设计一个能够与人类对手进行对弈的自主象棋机器人。
  • 残疾人眼控轮椅系统本项目旨在帮助残障人士在不使用键盘或按键等外部指令的情况下,利用摄像头和微控制器,通过眼球运动来控制轮椅。
  • 自主敏捷空中机器人的实施这款飞行机器人专为军事,摄影和监控应用而设计。这些可以基于预先编程的飞行计划来远程控制或自主飞行。
  • 自主式地面监控机器人该项目实现了一个自主的机器人进行土地调查,以便在没有人类参与的情况下检查土壤特性。除了土壤特性测量,它还包括避障和路径跟踪功能。
  • 人机交互的性别和年龄识别分析这个分析是一个人机交互的应用服务,用基于音频的技术来比较性别和年龄组的识别。
  • 基于智能主机微控制器的太阳能动力工具与机器人手臂本项目的目的是设计基于智能主机微控制器的机器人车辆与太阳能跟踪机构,以增加漫游者的动力能力,并包括额外的动力系统性能的电池组。
  • 自动真空吸尘器本项目阐述了自主家庭清洁机器人的开发,利用Arduino控制器、传感器和电机驱动电路,无需人工干预即可进行表面清洁。
  • 爬树机器人的设计与实现本项目的主要目标是实现一个具有简单机构的爬树机器人。这也包括保持在树上特定位置的抓握机制。
  • 电吉他演奏机器人该项目的这一目标是设计一种机器人,可以使用简单的机械设计和自动控制器一起弹吉他。
  • 用于外科手术的并联机器人设计与分析该项目描述了在几种精确仪器和摄像机的帮助下在手术操作期间的性能。
  • 小型足球机器人该项目的目的是实施一个人形机器人,可以使用计算机愿景,多机器人协调,机器人可视化等能力播放足球比赛。
  • 基于人工神经网络的自主移动机器人本课题提出了一种基于人工神经网络(ANN)的自主机器人电子设计方案。
  • 电弧焊接机器人的执行器设计该设计分析有助于确定执行机构的能力,以实现六自由度弧焊机器人的应用。
  • 设计楼梯攀登机器人这种设计实现了一个机器人,即使使用具有智能机械设计的螺旋或陡峭的楼梯,也可以在建筑楼梯上自由移动。
  • 基于FPGA的五轴机械臂控制器本课题旨在通过五轴机械臂设计的硬件和软件单元,对机械臂进行相应的速度和位置控制,实现机械臂的取放操作。
  • 实施智能机器人鱼本项目的主要目的是设计一种智能鱼机器人,可以通过检测水中的有害污染物来对抗水污染,也可以检测水下管道泄漏。

其他不同类别的项目列表,请浏览以下网页:

16个反应

  1. Hiii先生,
    saraswathi。我是一个EEE学生。
    机器人是一个很好的,很棒的项目,可以在大学里做微型项目。

    我选择了小巧简单的步行机器人。但我需要一些范围的微芯片和直流电机。我在不同的途径和网站上搜索了关于小型步行机器人组件的范围。欧宝官网app苹果下载
    但是我没有得到分量的范围。
    所以请先生,
    如果你不介意,请告诉我小型步行机器人的部件范围…

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