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100+工程学生的机器人工程

今天,机器人是最佳技术之一,涉及机器人的设计,工作和应用,用于控制和信息处理的计算机系统。该技术还处理了自动化机器,在制造过程中非常有用。

机器人项目

因此,许多人从工程水平本身就对这项技术进行了很多兴趣。出于这个原因,我们在这里列出了一些有用和最佳的机器人学生的工程学生的想法。这些项目的想法包括一些有趣的概念,如线路跟随机器人,炸弹检测机器人,消防机器人,基于DTMF的移动电话控制机器人等,如果您有兴趣,则可以查看此机器人项目列表。

机器人项目列表:

  • DTMF控制机器人没有微控制器:该项目的主要目的是通过使用DTMF技术通过手机给出指令来控制机器人车辆。这可用于监控系统和工业应用。
  • 基于单片机的直线跟踪机器人:该项目说明了使用AVR微控制器对机器人车辆指定的路径跟踪或跟踪的概念。该项目使用IR传感器来检测用户指定的路径。
  • 战区间谍机器人与夜视无线相机:该项目实现了遥控间谍机器人,这将有助于战争的事件。使用红外线照明,此机器人附带的无线摄像机的夜视功能即使在黑暗中也提供了间谍信息。
  • PC控制的人体检测机器人:该项目旨在通过使用IR传感器和微控制器单元来通过机器人车辆来检测人类。这个项目在地球地震的时候非常有用,以检测人员。
  • GSM手机控制的智能机器人:设计该项目的想法是使用GSM技术控制机器人的运动或运动,这意味着通过向远程机器人控制单元发送SMS,可以控制机器人移动。
  • 使用微控制器的金属探测器机器人:金属探测器机器人可用于感测其前方的路径中的金属。在案件土地矿山检测中,这将是必要的要求。因此,该项目符合基于简单的微控制器的机器人要求。
  • 基于Zigbee的救援机器人及管道检测设计:该项目旨在根据用户来自PC给出的命令设计救援机器人,以便根据用户给出的命令救出钻孔中的孩子。该项目还包括挑选和放置ARM和无线摄像头来实现所需的性能。
  • MEMS传感器控制触觉食指机器人援助:本课题研究基于食指方向的路径机器人的控制方法,用于帮助残疾人。本设计采用MEMS传感器、射频模块和单片机来实现操作。
  • 具有RFID和超声波传感器的移动机器人导航系统:这是一种用于室内移动机器人车辆的智能导航方法。RFID标签附着在机器人环境中,帮助机器人导航到所需的路径,而超声波传感器用于检测路径上的障碍。
  • 使用带有微控制器的GSM网络设计无人驾驶车辆:本项目通过取代射频电路,实现了一种由GSM网络设置的遥控操作的无人机器人车辆。射频电路控制有限,频率范围有限。
  • 障碍避免机器人:这是一个自主的智能机器人,内置了红外传感器来感知机器人路径上的障碍物,并相应地改变机器人的方向。
  • 使用Android智能手机的蓝牙控制机器人:本项目的目的是利用Android智能手机的应用程序来控制机器人的运动。通过蓝牙技术建立智能手机设备与机器人车辆之间的无线通信。
  • 具有植物健康指示的自治机器人:该系统旨在实施一种自主养殖机器人,监测植物的健康状况,感测周围的环境条件,并倒水取决于水分含量。该项目使用ARM控制器作为中央控制单元。
  • 土地调查机器人的实施:该项目实现了一种设计,用于进行土地调查,以计算该土地的面积并将其分成小板。除了微控制器外,ZigBee模块连接到机器人,将字段数据传输到控制区域。
  • 自动火灾传感和灭火机器人:本课题旨在开发一种基于多火焰传感器的消防机器人。如果发生火灾,机器人会向着火区域移动,并开始从附在上面的水泵里喷水。
  • 自动墙体仰卧机机器人:本课题的主要目标是利用红外传感器、微控制器和直流电机等主要部件,实现一种自动绘制墙壁的机器人。
  • gps导航移动机器人的设计:该机器人设计为通过检测其周围环境并通过使用连接到它的GPS模块来导航的自主。它还配备了超声波传感器来检测障碍物。
  • 基于微控制器的四指机器人手:本课题设计一种基于无线反馈、传感器和微控制器的四指机器人手臂。通过使用这个项目,我们可以为所有手指实现14个独立的命令。
  • 具有路径跟踪能力的自主监控机器人:该项目的想法是为监视应用构建自主机器人,具有模式识别,路径跟踪,火灾检测和障碍物检测等额外功能。
  • 具有路径跟踪能力的自主监控机器人:该项目的想法是为监视应用构建自主机器人,具有模式识别,路径跟踪,火灾检测和障碍物检测等额外功能。
  • 遥控拾取和放置机器人车辆:这种机器人车辆旨在使用无线通信方法将物体从一个行业挑选到另一个地方。
  • 绳索穿越机器人,监视能力:这个机器人被设计成具有水平和垂直方向的穿越能力,安装在机器人顶部的摄像头用于监视目的。
  • 语音控制机器人车辆:这个项目的主要目的是基于用户给出的语音命令来操作机器人车辆。语音识别模块、射频收发器和单片机是本设计的主要组成部分。
  • 手机控制四条腿行走机器人:该机器人的实现克服了车轮机器人不能在丘陵或岩石地形上工作的缺点。所以这款步行机器人可以使用伺服电机访问具有附加功能的地形,如避障,通过GSM远程控制等。
  • Arduino通过太阳能进行机器人割草机功率:这个机器人被设计用来修剪花园中指定区域内的草坪,避开所有的障碍物。整个电路采用太阳能供电,中央控制元件为Arduino控制器。
  • 地铁列车自动化系统设计:这是一个用于Metro火车的自动化系统,该系统宣布了当火车到达特定站时显示相关信息。在此,RFID标签用于跟踪站数据。
  • 一种表面清洁机器人的设计:本项目展示了用于收集河流、沿海水域和湖泊中漂浮垃圾的表面清洁机器人的设计。本项目采用AVR控制器与RS485通信实现。
  • 智能手势控制无线轮椅:本项目采用微控制器控制的基于手部动作的手势界面来控制残疾人的轮椅。除此之外,该系统还附加了无线手势控制,用于远程控制操作。
  • 基于加速度计的机器人运动和驾驶检测速度控制:这是一个基于ARM控制器的项目,基于加速度计手势识别技术来控制机器人。为了实现控制器与机器人之间的通信,在电路中引入了Zigbee模块。
  • 彩色导向材料处理机器人:这个项目的主要想法是建立一个颜色检测机器人,它可以分离物体在一个行业的传送带上移动。本课题使用MATLAB开发颜色检测算法。
  • 壁挂机器人的设计与发展:这种设计提供了一个带有壁攀爬能力的机器人,因此可以粘住并在垂直和倾斜表面上移动。具有微控制器的步进电机用于实现操作。
  • 基于Web的嵌入式机器人,用于使用ZigBee的安全和安全应用程序:该项目使用带有附加的ZigBee模块和Web服务器的微控制器开发用于安全和安全机器人车辆的嵌入式系统。它收集传感器数据,如入侵者检测和气体泄漏,然后发送到ZigBee模块以进行闹剧目的。
  • 一种RFID仓库机器人:本项目旨在构建一种具有识别物品、拾取和放置所需位置能力的自主机器人,采用线跟随模块和RFID技术。
  • 具有运动检测和实时视频传输的无线监控机器人:该项目旨在自动围绕机器人环境自动检测和识别运动,以便使用PIC微控制器进行视频传输能力的监控操作。
  • 基于Arduino的智能船与障碍物检测:这是一个简单的DIY项目,帮助设计欧宝娱乐输的钱多吗一个附加的功能,如光引导控制和障碍检测的船。
  • 使用Zigbee的触摸屏控制多用途间谍机器人:这是一个多用途机器人车辆,可以用于不同的机器人应用。本课题采用触摸屏形式,通过Zigbee模块将指令发送到机器人电路中,由单片机实现。
  • 基于微控制器的边缘Avoider机器人的设计:本课题实现了一种能够及早发现边缘并及时采取进一步行动的机器人。该项目还包括寻径,障碍检测和线路跟踪能力。
  • 基于Zigbee技术的家庭安防机器人:该项目使用PIR传感器,超声波传感器和相机构建带自动门锁系统的机器人,为家庭提供安全性。该项目使用ZigBee技术将信息发送到遥控区域。
  • 基于PIC微控制器的自动跟踪机器人:该项目采用光学传感器实现,指示线路和PIC微控制器的位置,以计算来自传感器数据的机器人的位置,并调节机器人的电机,使其遵循所需路径的线路。
  • 基于Arduino的光伏或灯具:该项目的目的是实施一种机器人车辆,可以通过无线干扰的光控制,换句话说,我们可以将其称为电池之后的光。该项目采用Arduino控制器建造,具有障碍物检测能力。
  • 自动收废机器人:该项目的主要目的是设计一个机器人,可以通过运动控制和臂控制能力在给定指定区域中收集废料。
  • 除雪机器人的设计与实现:本项目利用Arduino uno板实现了一款扫雪车。它的工作原理是从射频通信设备发送的命令,以理想的方式控制机器人的运动和犁。
  • 基于RF的车辆速度控制系统设计:在高速公路上放置标牌的地方,该项目可以自动降低车辆的速度。射频发射器放置在指示牌上,而接收器放置在车辆上。因此,当车辆经过这些板时,车辆的速度被控制。
  • 管道线检查移动机器人的控制:本课题通过在机器人上安装所需的传感器,实现了管道检测移动机器人的设计。该机器人由单片机、GSM模块和摄像头控制。
  • 自动转向控制机器人:本项目提出一种自动转向方法的车辆载人和无人模式与自动电子离合器和滑轮。
  • 让病人自助远程服务和交流的眼基家用机器人:该项目旨在帮助患者,以便通过设计基于眼睛的机器人来实现国内和医院情况的自给自足。
  • 目标检测和拍摄的自主机器人:本课题的主要目标是设计具有成本效益的自主机器人,利用图像处理技术通过拍摄机构自动寻找目标、锁定目标并命中目标。
  • 具有窄危险空间电场应用机器人的设计:该项目实施了一个机器人,该机器人将在危险环境中工作,例如发电,电动挥舞系统等的锅炉。通过PLC和SCADA系统实现的该机器人的数据采集和控制。
  • 太阳能自动稻田和玉米收集机器人车辆:该项目的目的是帮助农民收获和收集现场中的稻田作物,刀片附着在机器人臂上。该项目使用太阳能来激励整个电路。
  • 语音操作智能电梯:该项目的想法是设计一种语音控制智能电梯,它使用语音识别技术来控制电梯。这也有助于通过语音命令转动电梯中的风扇,灯和门。
  • 用于检查和救援的自降机器人系统:本课题设计了一种能够在混沌粗糙结构上移动的具有绳索和绞车能力的自降搜救机器人。
  • 建筑外墙玻璃清扫机器人系统设计:这种机器人的设计用于清洁和洗涤玻璃墙的正面建筑物。在该项目中实施了一种能够爬上玻璃结构的攀爬机器人。
  • 自平衡机器人的实现:这个项目的目的是展示一个不稳定机器人的平衡,有两个轮子。该项目使用Arduino控制器进行离散数字控制以获得稳定性。
  • 基于FPGA的六自由度机械臂:该项目的主要目的是设计具有6度自由度的多功能机器人手臂,以实现高精度的高性能。该系统使用FPGA来控制和处理设计。
  • 利用超声波信号进行车辆防撞:本课题提出了一种利用超声波测距和GSM模块相结合的主动车辆防撞系统。该系统不仅能向驾驶员发出警报,还能自动启动安全开关。
  • 自动泊车机器人的实现:本设计利用红外测距仪、声纳和相机等多种传感器,实现了一种自动停车系统。
  • 基于视觉的无线手势控制机械臂设计:该项目涉及基于加速度计系统的机器人臂的设计。该系统通过使用3轴加速度计通过RF信号无线控制机器人臂。
  • 立方体解决机器人的实施:本项目利用机械结构、颜色识别传感器和求解立方体的算法,在短时间内实现了一个具有立方体求解能力的机器人。
  • 基于RFID的服务机器人:这种类型的机器人设计旨在通过降低等待时间来提高为客户提供给客户的食物的效率。该项目使用PIC微控制器和RFID技术来实现所需的操作。
  • 头部运动控制的机器人车辆:该项目的想法是通过实施自动轮椅来帮助瘫痪或残疾人。用户的头部运动可以使用加速度计传感器控制轮椅的运动。
  • 基于Arduino的四足机器人:该项目实现了一个简单且经济高效的四足手杖,具有两个伺服控制与Arduino Uno控制器控制的伺服器。
  • 工业监控智能数据采集机器人:该机器人旨在获取工业参数并通过RF通信将它们发送到集中控制区域。该机器人配有以下线路以及运动检测能力。
  • 带无线控制的烟雾和LPG气体检测机器人:该系统适用于井下和矿山的烟雾探测和液化石油气探测。使用射频通信技术将感知到的或检测到的数据传输到控制区域。
  • 自动室内直升机使用单个板载相机飞行:该项目的目标是在室内环境中使用紧密集成的机载单摄像机实现直升机的自主飞行,这样导航就可以单独使用摄像机。
  • 使用无线通信技术的垃圾收集机器人:该项目的主要目标是实施带有便利设施的垃圾收集机器人。该项目采用PIC微控制器,蓝牙技术和无线摄像机构建。
  • 两栖机器人的设计:该项目涉及两栖机器人的设计,该机器人是一种防水机器人,可用于粗糙地形和水下以实现所需的任务。这也配有自动导航系统。
  • 老年人和认知障碍患者的社交辅助机器人:这个设计的目的是通过实施社会辅助机器人来帮助认知障碍患者和老年人进行自我维护和日常生活活动。
  • 基于树莓派的车道检测自动汽车的实现:该项目的目标是使用树莓派实现具有车道和障碍物检测能力的单目视觉自动车辆。
  • 基于Arduino的机器人操纵器:这种设计的想法是实现一个机器人臂,其被编程,其具有在人臂上的类似功能。该操纵器设计是通过使用Arduino控制器实现的。
  • 馅料机器人的设计:该项目介绍了新的机器人收获技术,以提高劳动力的收获效率,以便通过实施自治机器人在树木中挑选树木。
  • 带无线摄像头的简单滚轴机器人设计:它是用两个轮子和无线相机实现的小辊式机器人,其可以通过手持终端控制单元控制。
  • 使用工业机器人自动分类对象分类:本项目旨在建立一种基于机器视觉的机器人车,该机器人车通过摄像头检测物体的颜色,有助于将物体按预定义的质量分组。这也包括取放机械臂。
  • 挖掘机机器人的监控与控制:本项目的目的是通过使用图形用户界面实现对商用挖掘机的远程控制操作,以便通过在GUI中观察现场条件来控制挖掘机的移动。
  • 一种智能作战机器人:这种智能战斗机器人由两个枪管炮塔组成,子弹可以通过炮塔发射。整个机器人通过射频模块和机器人上的摄像头进行远程控制。
  • 监视智能太阳能跟踪机器人的设计:该项目的主要目的是通过跟踪太阳能电池板的最大太阳能通过跟踪太阳。该太阳能进一步用于激励机器人车辆和监视摄像机。
  • 一个全轮机器人的实现:本设计的目标是建立一个易于组装和成本效益的全方位机器人,允许这种新型的运动。本项目采用电机驱动电路在Arduino平台上实现。
  • 智能地面车辆的设计与实现:这个项目的主要挑战是设计一个高可靠的自主机器人,可以从一个位置移动或导航到另一个位置。该项目还包括映射、本地化和路径跟踪功能。
  • 实现球跟踪机器人:该项目的目的是通过使用图像处理技术来实现用于自动监视的物体跟踪机器人车辆。
  • 汽车驾驶系统协助身体挑战的人:该项目展示了手势控制的汽车驱动系统,该车辆驱动系统使身体挑战的人能够通过从带有他/她的颈部附接的装置的头部移动来驱动汽车。
  • 基于网页界面的WI- FI机器人控制:这是一个设计Wi-Fi控制机器人车的概念,通过机器人上附着的Wi-Fi模块来控制机器人的运动。视频监控和网络接口也包括在这个项目与摄像头安装在机器人上。
  • 电视遥控器控制Arduino机器人:本项目实现了一个可以通过电视遥控器控制其运动的机器人。本设计采用Arduino控制器来实现操作。
  • 六个轴工业机器人的动态行为分析:本文介绍了一种工业机器人的动力学分析,用于确定机器人结构的自激频率和分析结构的动力振动。
  • 基于PLC的自动灌装机:本课题的主要思想是通过设计一种使用PLC和传感器的自动灌装机来演示工业工作环境。
  • 重型机器人赛车与无线控制:该项目旨在建立一个简单的重型赛车机器人,可以使用高效的驱动器电路和更少的电动机控制远程无线通信技术。
  • 基于PLC的机器人手臂控制系统:该项目说明了控制系统的设计,用于使用可编程逻辑控制器(PLC)与附加电动机驱动电路控制机器人臂。
  • 基于覆盆子PI的人形机器人:该项目展示了使用基本组件设计小型人形机器人的想法。该设计使用覆盆子控制器作为中央处理器。
  • 自主机器人下棋:该项目的主要目标是设计一个自主国际象棋机器人,可以通过在控制器中实施国际象询算法来对人类对手进行游戏。
  • 残疾人眼控轮椅系统:本项目旨在让残障人士通过眼球运动来控制轮椅,而不需要通过键盘或按键等外部指令,通过摄像头和微控制器来实现。
  • 自主敏捷空中机器人的实现:这种飞行机器人专为军事、摄影和监控应用而设计。这些飞行器既可以远程控制,也可以根据预先编程的飞行计划自动飞行。
  • 自主表面监测机器人:本项目采用自主机器人进行土地调查,在不涉及人类的情况下研究土壤特征。除土壤特性测量外,还包括避障和路径跟踪能力。
  • 人体机器人互动性别和年龄群体认可分析:这个分析是一个人机交互的应用服务,通过基于音频的技术比较性别和年龄组的识别。
  • 基于智能主机微控制器的机器人手臂太阳能驱动工具:该项目的目标是设计基于智能主机微控制器的机器人车辆与太阳能跟踪机构,以提高漫游者的动力能力,还包括额外的动力系统性能的电池组。
  • 自动真空吸尘器:该项目说明了自主家庭清洁机器人的开发,可以使用Arduino控制器,传感器和电机驱动器电路在没有人为干预的情况下清洁表面。
  • 树爬机器人的设计与实现:该项目的主要目标是实施一个可以用简单的机制爬树的机器人。这还包括保持在树上的特定位置的夹持机构。
  • 电吉他弹奏机器人:这个项目的目标是设计一个可以弹吉他的机器人,简单的机械设计和自动控制器。
  • 手术应用并行机器人的设计与分析:这个项目描述了在一些精密仪器和摄像机的帮助下,机器人在外科手术中的表现。
  • 小型足球比赛机器人:本项目的目标是实现一个具有计算机视觉、多机器人协调、非机器人可视化等能力的仿人足球机器人。
  • 基于人工神经网络的自主移动机器人:本课题提出了一种基于人工神经网络的自主机器人的电子设计方法。
  • 弧焊机器人执行器设计:该设计分析有助于通过为电弧焊接应用实施六度自由机器人来确定执行器容量。
  • 设计一个单词爬楼梯RobotA:本设计采用智能机械设计,实现了一种可以在建筑物楼梯上自由移动的机器人,甚至是螺旋楼梯或陡峭楼梯。
  • 基于FPGA的五轴机器人臂控制器:该项目旨在通过相应地控制速度和位置,利用五轴机器人臂设计的硬件和软件单元进行机器人手臂的挑选和放置操作。
  • 智能机器鱼的实现:该项目的主要目的是设计一种智能鱼机器人,可用于通过检测水中有害污染物,并检测水下管道的泄漏来对抗水污染。

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16回应

  1. hiii先生,
    saraswathi。我是一名EEE学生。
    机器人是在高校进行迷你项目的良好和梦幻般的项目。

    我选择了小型简单的步行机器人。但我想要一些范围的微芯片和直流电机。关于小型步行机器人的部件范围,我搜索了不同的方法和不同的网站。欧宝官网app苹果下载
    但我没有得到组件的范围。
    所以请先生,
    如果你不介意,请告诉我小行走机器人中的组件范围......

  2. QM机器人系统专注于为组装,测试,操纵和生产需求提供交钥匙机器人解决方案。

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